Gelegen op een rotsachtig schiereiland voor de kust van Valencia, heeft Peñíscola altijd al bezoekers uit de hele wereld aangetrokken. Door de eeuwen heen hebben Feniciërs, Grieken, Carthagers, Carthagers, Romeinen, Byzantijnen en Arabieren zich hier gevestigd, verleid door het milde klimaat en de kolossale militaire vesting. Deze grote beschavingen hebben Peñíscola een rijke historische diversiteit nagelaten, die terug te vinden is in de vele monumenten van de gemeente.

Op de hoogste hoogten van de stad, het kasteel van de Tempeliers, dat in 1931 als historisch monument werd geklasseerd, is een must voor een bezoek aan Peñíscola. Gebouwd door de Ridders van de Tempel op oude Arabische ruïnes, deze architectuur van uitzonderlijke stevigheid en eenvoud was de residentie van Benedictus XIII, bekend als paus Luna, die het veranderde in het paleis van de pausen. Dit monument is bestand geweest tegen de vele aanvallen waaruit het bijna onveranderd is voortgekomen.

Uitbreiding van het kasteel, de wallen van het historische centrum brengen ons terug naar de Middeleeuwen. Tegenwoordig zijn er drie grote poorten naar de vesting die getuigen van de verschillende periodes die het fort heeft doorgemaakt. Tot de 18e eeuw was Portal Fosc de hoofdingang. In renaissancestijl draagt het het herdenkingswapen van koning Filips II. De tweede poort werd in de 15e eeuw in opdracht van paus Luna gebouwd om de toegang tot de zee vanuit het stadscentrum te vergemakkelijken. De laatste poort, die van Santa Maria, werd gebouwd in 1754 op initiatief van Ferdinand VI. Het leidt naar het pittoreske Place de les Escaseres en de omringende muren.

Zoals veel gemeenten aan de Valenciaanse kust heeft Peñíscola een sterke band met de zee, zoals blijkt uit de vuurtoren uit 1892 bij de uitgang van het kasteel. Het museum van de zee vertelt zijn maritieme geschiedenis aan de hand van drie afdelingen: een archeologische afdeling die de oorsprong van de zee beschrijft, een tweede over de evolutie van de visserij en een laatste over de diversiteit van de mariene fauna.

Tot slot moet worden opgemerkt dat het natuurlijke erfgoed van Peñíscola zich niet beperkt tot de visbestanden en dat er evenveel te ontdekken valt onder de golven als aan land. Inderdaad, vele prachtige stranden en baaien laten u toe om te zwemmen in het warme water van de Middellandse Zee. Ook: begeleide excursies om de moerassen of het natuurpark van de Serra d'Irta te ontdekken en de lokale fauna en flora te ontdekken.